ሮቦቲክ ሳጥን፡ ዝርዝር መግለጫዎች፣ የክወና መርህ፣ ግምገማዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: Erin Ralphs | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-02-19 11:45

ይህ አያዎ (ፓራዶክስ) ነው ነገርግን በዘመናዊ የቴክኖሎጂ እድገት ደረጃ በተለይም በአውቶሞቲቭ ኢንደስትሪ ውስጥ ከመላው አለም የመጡ መሐንዲሶች ስለ ስርጭቱ አንድም አስተያየት ሊሰጡ አልቻሉም። የሚከተሉትን መስፈርቶች የሚያሟላ ዘዴ ገና አልተፈጠረም - የታመቀ ልኬቶች እና ቀላል ክብደት ፣ ከባድ የኃይል ክልል ፣ ምንም ጉልህ የሆነ የማሽከርከር ኪሳራ የለም ፣ ነዳጅ ማዳን ፣ የመንቀሳቀስ ምቾት ፣ ጥሩ ተለዋዋጭነት ፣ ሀብት። እስካሁን እንደዚህ አይነት ክፍል የለም, ግን ሮቦት ሳጥን አለ. እሷ፣ ምንም እንኳን ሙሉ በሙሉ ባትሆንም ነገር ግን ብዙዎቹን ከላይ ያሉትን መስፈርቶች ያሟላል።

የኢኮኖሚ ክፍል

እነዚህ ስልቶች ከባህላዊ መካኒኮች በንድፍ እና በአሰራር መርህ አይለያዩም። ነገር ግን ጊርስ እና ክላቹ የሚሠሩት በኤሌክትሪክ ወይም በሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች ነው። ምንም እንኳን, ይህ በጣም አጠቃላይ ነው. በእርግጥ በአምስት-ፍጥነት Easytronic ከኦፔል እና ባለ 7-ፍጥነት ሮቦት መካከልሳጥን ከ Ferrari ፣ ከደረጃዎች ብዛት በተጨማሪ ፣ እጅግ በጣም ብዙ የቴክኖሎጂ መፍትሄዎች እና በኤሌክትሮኒክ ማስተካከያ ላይም ልዩነት አለ። አዎን, እና በእነዚህ ሁለት አማራጮች ውስጥ ገንቢ በሆነ መልኩ ብዙ መሠረታዊ ልዩነቶች አሉ. እና እነሱን በተወሰኑ መኪኖች ላይ መጫን የተለያዩ ግቦች ነበሩት።

በሴሪያል ሞዴሎች ላይ የመጀመሪያዎቹ የሮቦቲክ ሳጥኖች መታየት የጀመሩት ባለፈው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ላይ ብቻ ነው። የምግብ አዘገጃጀታቸው በጣም ቀላል ነው - ተራ የተረጋገጡ መካኒኮችን በሚታወቅ ክላች ወስደዋል። ከዚያ ይህ ሁሉ በኤሌትሪክ ድራይቮች ተጨምቆ የክላቹን ዲስክ በመጭመቅ እና ጊርስ በተወሰነው ስልተ-ቀመር መሰረት ተለወጠ። ስለዚህ, ቶዮታ የመልቲሞድ ማስተላለፊያ ስርዓትን አስተዋወቀ, የፎርድ ሮቦት ሳጥን ዱራሺፍት ተብሎ ይጠራ ነበር, Honda Ishift አስተዋወቀ. ገበያው አንዳንድ ጊዜ በርካታ ሞዴሎችን በተመሳሳይ ጊዜ አቅርቧል - ይህ የቡም ዓይነት ነበር። ምን አመጣው? ለዚህ ጥያቄ አንድ መልስ ብቻ ነው - ቁጠባ።

ኮሮላ፣ ፔጁ 207፣ ፎርድ ፊውዥን እና ሌሎች ሞዴሎችን ለገዙ እና ማርሽ መቀየር ለማይፈልጉ አውቶሞቢሎች ርካሽ የሆነውን ባህላዊ የቶርኬ መቀየሪያ አውቶማቲክ ስርጭት እና ሲቪቲ አቅርበዋል። ለነገሩ፣ በደንብ በሚሰራ ቤዝ ላይ የታሰሩ በርካታ ሰርቪስ ከንፁህ አውቶማቲክ ወይም ሲቪቲ በጣም ርካሽ ናቸው።

እያንቀጠቀጠ እና እየገፋ

የመሐንዲሶቹ የግብይት ዘዴ እና ሙከራ ከሽፏል። በሮቦት ሳጥን የታጠቁ መኪኖች፣ እንደ እውነቱ ከሆነ፣ ልክ እንደየማያስቡ አሽከርካሪዎች. ነገሩ እንደዚህ አይነት መኪኖች ገና ከመንዳት ትምህርት ቤት ከተመረቁ ጀማሪዎች ጋር በተመሳሳይ መንገድ ይጀምራሉ - በጅራፍ እና በጀልባዎች። እና ከሁሉም በላይ ደግሞ፣ የከፋው - ሲቀይሩ መዘግየቶች አሉ።

የሚነዳውን ዲስክ ከበረራ ዊል ለማላቀቅ የሚፈለገውን ማርሽ ይምረጡ እና ወደነበረበት ለመመለስ ሮቦቱ በእጅ በሚተላለፍበት ጊዜ ከአማካይ ሹፌር የበለጠ ጊዜ አስፈልጎታል። በተጨማሪም ሮቦቶች በደረጃ ስህተት ሊሠሩ ይችላሉ. ስለዚህ፣ ዥጉርጉር የማሽከርከር ሁነታ፣ በሚፈለገው ማርሽ ላይ ቀድሞ መውጣትን ወይም በቀላሉ ለ"ሮቦቶች" ጅረት ውስጥ በተፈጥሮ ውስጥ የማስገባት ሂደት ትልቅ ፈተና ነው።

የባለቤት ግምገማዎች

ስለ ሮቦት ሳጥን ተጨማሪ ግምገማዎች የእነዚህ ክፍሎች የተሳሳተ አስተማማኝነት ያመለክታሉ። ብዙውን ጊዜ ኤሌክትሮኒክስ አይሳካም, ሳጥኖቹ ይሞቃሉ, ከተራ መካኒኮች ጋር ሲነፃፀር የክላቹ ህይወት ይቀንሳል. የ"ፓርኪንግ" ሁነታ አለመኖር ከችግሮች ሁሉ ትንሹ ነው።

ዛሬ "ሮቦቶች" ባለ አንድ ሳህን ክላች የተጫኑት በፈረንሳይ መኪኖች ላይ ብቻ ነው። ነገር ግን ይህ አሉታዊ ተሞክሮ አብዛኛዎቹን አምራቾች ከእንደዚህ አይነት ስርጭቶች አላራቃቸውም ሊባል ይገባል. በእነዚህ የፍተሻ ኬላዎች ላይ የተመሰረቱት ቀደም ሲል የ"ሮቦቶችን" ታሪክ በማጥናት ዲዛይናቸውን ከልሰዋል።

መሣሪያ

እነዚህ ዘዴዎች በቀላሉ የተደረደሩ ናቸው። እንደ እውነቱ ከሆነ, ይህ ተጨማሪ አካላት ያለው መደበኛ የእጅ ማሰራጫ ነው. እነዚህ አንጻፊ ንጥረ ነገሮች ክላቹን ያነቃቁ እና ያቦዝኑታል፣ እንዲሁም ጊርስ ይቀይራሉ። የመካኒኮች እና የ "ሮቦት" አሠራር መርህ አንድ ነው።

ነገር ግን ጥቃቅን ልዩነቶች አሉ። ዋናው ልዩነትእነዚህ ተመሳሳይ አስፈፃሚ መሳሪያዎች. ክላቹን ይቆጣጠራሉ. የአነቃቂዎቹ አሠራር በኤሌክትሮኒካዊ መቆጣጠሪያ ክፍል ቁጥጥር ይደረግበታል. ክላቹን በተመለከተ, እንደ ነጠላ ዲስክ, ብዙ ዲስኮች ወይም የግጭት ንጥረ ነገሮች ጥቅል መጠቀም ይቻላል. አሁን አንዱ ተራማጅ መፍትሄዎች ባለሁለት ክላች ሲስተም ነው።

የDrive አይነቶች

በእጅ የማርሽ ሳጥኖች በሃይድሮሊክ ወይም በኤሌክትሪክ ድራይቭ ሊታጠቁ ይችላሉ። በኤሌክትሪክ ሁኔታ, የሰርቮ ድራይቭ እንደ ማንቀሳቀሻዎች ጥቅም ላይ ይውላል. ሜካኒካል ማርሽ ያለው ኤሌክትሪክ ሞተር ነው። የሃይድሮሊክ ድራይቭ በሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ቫልቮች ላይ ይሰራል።

የኤሌክትሪክ ድራይቭ ቀርፋፋ ፍጥነት እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታን ያሳያል። በሃይድሮሊክ ስርዓቶች ውስጥ ግፊትን ያለማቋረጥ ማቆየት አስፈላጊ ነው, ይህ ደግሞ ብዙ ኃይል ይጠይቃል. ነገር ግን የሃይድሮሊክ ሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች አሠራር በጣም ፈጣን ነው. በስፖርት መኪኖች ላይ ያሉ አንዳንድ የሃይድሪሊክ ማኑዋል ስርጭቶች በመብረቅ ፈጣን የመቀየሪያ ፍጥነት ይኮራሉ።

እነዚህ ጥራቶች በበጀት መኪና ሞዴሎች ላይ በእጅ የሚሰራጩትን በኤሌክትሪክ መንዳት ይወስናሉ። እንደ ምሳሌ, በላዳ-ቬስት ላይ የሮቦት ሳጥን. በጣም ውድ ለሆኑ የመኪና ሞዴሎች የማርሽ ሳጥኖች በሃይድሮሊክ ድራይቭ የታጠቁ ናቸው።

የአሰራር መርህ

አሠራሩ ከሁለት ሁነታዎች በአንዱ ይሰራል - አውቶማቲክ ወይም ከፊል አውቶማቲክ። በመጀመሪያው ሁኔታ፣ ECU፣ ከዳሳሾች በተቀበሉት ምልክቶች ላይ በመመስረት፣ የቁጥጥር ስልተ-ቀመርን በአንቀሳቃሾች በኩል ተግባራዊ ያደርጋል።

አምሳያው ምንም ይሁን ምንGearbox, የተወሰነ የመቀየሪያ ሁነታ አላቸው. የሳጥኑ አሠራር በዚህ ሁነታ ላይ መራጭ ወይም መቅዘፊያ መቀየሪያን በመጠቀም ጊርስን እራስዎ እንዲቀይሩ ያስችልዎታል።

ሁለት ክላች ማርሽ ሳጥን

የእነዚህ የማርሽ ሳጥኖች ዝግመተ ለውጥ በጭንቅላቱ ላይ ተቀይሯል። በጣም ቀላሉ ነጠላ ክላች መፍትሄዎች መታየት የጀመሩት በ 21 ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ላይ ብቻ ነው. ይሁን እንጂ ከዚያ በፊት ከ60 ዓመታት በፊትም ቢሆን በሁለት ክላችች ለማሰራጨት የባለቤትነት መብት ተሰጥቷል። በዚያን ጊዜ ምንም ንድፎች አልነበሩም ነገር ግን ይህንን ስርጭት በ 1934 Citroen Traction Avant ላይ ለመጫን አስቀድሞ ታቅዶ ነበር. በቴክኒክ የማይቻል ነበር እና ሀሳቡ በደህና ተረሳ።

የዲኤስጂ ልደት

ሀሳቡ በጀርመን ፖርሽ ኩባንያ ውስጥ እንደገና ታድሷል። በ 80 ዎቹ ውስጥ ይህ ኩባንያ በወረዳ ውድድር ውድድር ላይ በንቃት ተሳትፏል. ለሁለት ክላችቶች ማስተላለፊያ የተፈጠረው ለእነዚህ ውድድሮች ነው. ፕሮቶታይፕስ ጥሩ ውጤቶችን አሳይቷል. ክፍሉ በጣም ከባድ፣ ግዙፍ እና የማይታመን ሆኖ ተገኘ። በእነዚያ ሁኔታዎች ውስጥ የሮቦት ሳጥን ጥገና በጣም ውድ ነበር, እና የፍተሻ ነጥቡን ለመተው ወሰኑ. አልተረጋጋችም። ግን የዘመናዊው DSG ሮቦት ማስተላለፊያ ቅድመ አያት ነበር።

በሁለት ማባዛት

በቴክኒክ እና በቴክኖሎጂ ይህ ሁሉ የተገነባው በእጅ ማስተላለፊያ መርህ ላይ ነው - መሳሪያው የፕላኔቶች ማርሽ ስብስቦች፣ ፍሪክሽን ጥቅሎች፣ ቀበቶዎች እና ሰንሰለቶች የሉትም። ሁለቱ የመንዳት ዘንጎች እርስ በእርሳቸው ውስጥ ናቸው. እያንዳንዳቸው የራሳቸው የተለየ ክላች አላቸው. በሚነዱ ዘንጎች ላይ በእጅ ስርጭቱ የሚታወቁ ጊርስ እና ሲንክሮናይዘር አሉ።

እያንዳንዱ የመኪና ዘንግ፣ከክላቹ ጋር፣የራሱን የማርሽ መጠን ሃላፊነት አለበት። አንድ ለእኩል ፣ አንድ ለጎዶሎ። መኪናው እያለበአንድ ደረጃ ፍጥነትን ያነሳል, ቀጣዩ አስቀድሞ በርቷል - አስፈላጊዎቹ ጊርስ ከማመሳሰል ጋር ተያይዘዋል. መውረድ ወይም መውጣት ሲያስፈልግ አንዱ ክላች ይከፈታል እና ሁለተኛው ይዘጋል።

ይህ ከፍተኛ የማርሽ ለውጥ ፍጥነትን ያረጋግጣል። በአንዳንድ ሞዴሎች መቀየር ከ 0.1 ሰከንድ ያልበለጠ ጊዜ ይወስዳል. እዚህ ምንም የሃይድሮሊክ ኪሳራዎች የሉም፣ እና ከሲቪቲዎች ጋር ሲነጻጸሩ "ሮቦቶች" የበለጠ ከባድ የሆነ ጉልበት ሊፈጩ ይችላሉ።

ነገር ግን እነዚህ ክፍሎች ፍፁም አይደሉም፣ እና የዚህ አይነት የሮቦት ሳጥኖች ጥገና ውድ ሊሆን ይችላል። አሠራሩ የማሽከርከር አቅም እንዲኖረው ለማድረግ ክላቹ የሚሠሩበት ፈሳሽ ያስፈልግዎታል። የክርክር ባህሪያት አለው እና ስብሰባውን ያቀዘቅዘዋል. ይህ ፈሳሽ ቅልጥፍናን ይቀንሳል. እንዲሁም ፓምፑን ለመሥራት ሃይል ያስፈልጋል, ይህም በሃይድሮሊክ አንጻፊዎች ውስጥ ግፊት ይፈጥራል. ለኃይለኛ ሞተር ይህ አስፈላጊ አይደለም፣ ነገር ግን የታመቁ የሃይል አሃዶች የእንደዚህ አይነት ሳጥኖች አውቶማቲክ ስርጭቶችን ጥቅሞች እንዲያዩ አይፈቅዱልዎም።

በ2008 VAG ይህንን ችግር መቋቋም ችሏል። ደረቅ ክላች ያለው ሞዴል ነበር. ፓምፑ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ብቻ ይሰራል. ሰባት እርከኖች በመኖራቸው ምክንያት ስልቱ ቀላል ሆኖ ተገኝቷል። ነገር ግን ይህ ሳጥን የሚይዘው ጉልበት እስከ 250 Nm ድረስ ነው።

እርጥብ የማይታመን

እርጥብ ክላች ሮቦት ማርሽ ሳጥኖች ከደረቅ አቻዎቻቸው የበለጠ ዘላቂ እና ጠቃሚ እንደሆኑ ይታመናል። በንድፈ ሀሳብ, ይህ እንደዛ ነው. ነገር ግን በ VAG የመጀመሪያዎቹ ሞዴሎች ላይ የሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ብዙውን ጊዜ በክላቹ ውድቀት ምክንያት ተስተካክለዋል። ተጠያቂው ነበር።የበረራ ጎማ።

እንዲሁም ብዙውን ጊዜ የዲኤስጂ ባለቤቶች በሜካትሮኒክስ ማቃጠል ምክንያት ለተወሰነ ጊዜ እግረኞች ይሆናሉ። እሱን ለመለወጥ በጣም ውድ ነው. በክላቹክ ኦፕሬሽን ወቅት ፍርስራሾች ማጣሪያዎቹን ዘግተው ወደ መቆጣጠሪያው ክፍል ውስጥ ይገባሉ። ሶሌኖይድስ አልተሳካም።

ነገር ግን DQ 250 ሳጥን በጣም አስተማማኝ ነው። በተለይም በጣም ኃይለኛ ካልሆነ ሞተር ጋር ከተጣመረ. ባለቤቱ በጸጥታ የሚነዳ ከሆነ፣ የማስተላለፊያ ፈሳሹ በየጊዜው የሚቀየር ከሆነ የአገልግሎት ህይወቱ ረጅም ይሆናል።

ደረቅ ሁልጊዜ ምቹ አይደለም

Resource DQ 250 ቀስ በቀስ ዛሬ ይተካል። ከቮልስዋገን-አዲ ስጋት የመጡ የጅምላ ሞዴሎች አሁን ባለ 7-ፍጥነት ደረቅ ዲኤስጂዎች ተጭነዋል። አሠራሩ አነስተኛ ዋጋ ያለው ነው. ግን ለዚህ በክላንግ ፣ በንዝረት መክፈል ይኖርብዎታል። በከተማ ሁኔታዎች ውስጥ ሜካትሮኒክስ ያለማቋረጥ ይሞቃል። ክላቹ ከ50 ሺህ ኪሎ ሜትር በኋላ ያልቃል።

የሮቦቲክ ማርሽ ቦክስ መጠገን እና ለእሱ መለዋወጫዎች መግዛቱ ችግር ነው። የክላቹ ክፍል 70 ሺህ ሮቤል ያወጣል. በኋለኞቹ ሞዴሎች, በክላቹ ሹካ ላይ ችግሮች አሉ. አንዳንድ ጊዜ firmware ን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ማሽኑ ተመሳሳይ ያልተረጋጋ ባህሪ አለው፣ነገር ግን ውሁዱ ክፍል ሳይበላሽ ነው።

ማጠቃለያ

እነዚህ ሁሉ የDSG ድክመቶች ነበሩ። በሌላ በኩል AvtoVAZ በቬስታ እና ግራንት ላይ አንድ ክላች ያለው ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ ሮቦቶችን ይጭናል. አሳቢ ናቸው፣ ይንቀጠቀጣሉ፣ ግን እንደ ጀርመን የፍተሻ ኬላዎች ችግር የለባቸውም።