Robotic Gearbox፡ ጥቅሞቹ እና ጉዳቶች

2024 ደራሲ ደራሲ: Erin Ralphs | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-02-19 11:45

የአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪው በከፍተኛ ደረጃ እያደገ ነው። ከሁለት አስርት ዓመታት በፊት አውቶማቲክ ስርጭቶች ከሌሉ እና ሁሉም ሰው መካኒክን ብቻ ከነዳ አሁን ሁኔታው በአስደናቂ ሁኔታ ተቀይሯል። ሮቦቲክ የማርሽ ሳጥኖች ታይተዋል። በዚህ ርዕስ ውስጥ የሚብራራው ስለ እነርሱ ነው. ዋና ዋና ጥቅሞችን እና ጉዳቶችን ፣ የጥገና ወጪን እና የሞተር አሽከርካሪዎችን አስተያየት ግምት ውስጥ ያስገቡ።

የሮቦት ሳጥን ምንድን ነው

በእጅ የሚተላለፍ ስርጭት እንደ ሮቦት ይቆጠራል። የማርሽ እና ክላቹድ ድራይቭ ብዙውን ጊዜ ሃይድሮሊክ ወይም ኤሌክትሪክ ነው፣ እንደ ተሽከርካሪው አሠራር እና ክፍል ላይ በመመስረት። በእውነቱ ፣ የሳጥኑ አሠራር መርህ ከጥንታዊው ሜካኒክስ ምንም የተለየ አይደለም። የሙሉው ይዘት በአንቀሳቃሾች ውስጥ ነው። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ጊርስ የመቀየር ሃላፊነት ያለባቸው ሰርቪስ ናቸው። አንቀሳቃሹ ኤሌክትሪክ ሞተር ይዟልgearbox እና actuator።

በእውነቱ፣ ምንም የተወሳሰበ ነገር የለም፣ ነገር ግን፣ ግምገማዎች እንደሚያረጋግጡት፣ የሮቦት ማርሽ ሳጥን እጅግ በጣም ምቹ ነው። ከአውቶማቲክ ጋር አያምታቱት፣ ይህም ትንሽ ለየት ባለ መልኩ ይሰራል።

ስለ አስተዳደር ባህሪያት

ትኩረት መስጠት ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር በእጅ ስርጭት ላይ የተገጠመ ክላሲክ ማርሽ ሌቨር አለመኖር ነው። እዚህ አንድ ዓይነት ጆይስቲክ ጥቅም ላይ ይውላል, ይህም ኤሌክትሮኒክስ አንድ ወይም ሌላ ማርሽ ለማብራት ብቻ ያዘጋጃል. ECU ሁሉንም ዲጂታል መረጃዎች የማስኬድ ሃላፊነት አለበት። የዚህ ዓይነቱ የማርሽ ሳጥን ቁልፍ ጠቀሜታ ኢኮኖሚው እና ከፍተኛ አስተማማኝነት እንዲሁም ለስላሳ የማርሽ ለውጦች ነው። የማሽኑ እና የሜካኒክስ ጥንካሬዎች እንዳሉን ተረጋግጧል. በተጨማሪም በሮቦት ላይ አዲስ መኪና ሲገዙ ከማሽን ትንሽ ያነሰ ዋጋ ያስከፍላል።

በተለምዶ በዲዛይኑ ውስጥ ሁለት ሰርቪሶች አሉ። ከመካከላቸው አንዱ ክላቹን ለማብራት እና ለማጥፋት ሃላፊነት አለበት, ሁለተኛው ደግሞ በሳጥኑ ውስጥ ያሉትን የማርሽ መንቀሳቀስ ሃላፊነት አለበት. ስለዚህ፣ ልክ እንደ አውቶማቲክ ማስተላለፊያ 2 ፔዳል ብቻ ነው፣ ስለዚህ መኪና መንዳት መካኒክ ከመንዳት በጣም ቀላል ነው።

ሁለት አይነት አንቀሳቃሾች

ሰርቪስ በኦፕሬሽን መርህ ውስጥ ስለሚለያይ ትኩረት መስጠት ተገቢ ነው። በሁለት ቡድን መከፈል አለባቸው፡

• የኤሌክትሪክ ድራይቭ - በበጀት መኪናዎች ላይ እንኳን ተጭኗል። የእንደዚህ አይነት አንቀሳቃሽ አወቃቀሩ የኤሌክትሪክ ሞተር, አንቀሳቃሽ እና የማርሽ ሳጥን ያካትታል. እንዲህ ዓይነቱ የሰርቮ ድራይቭ ዋጋ አነስተኛ ነው, እና ብዙ ይወስዳልርካሽ።
• የሃይድሮሊክ ድራይቭ - የበለጠ ውድ፣ በፕሪሚየም መኪኖች ላይ ተጭኗል። የአስፈፃሚው አሠራር መርህ ሲሊንደሮችን በሶላኖይድ ቫልቮች መጫን ነው. እዚህ ያሉት ጥቅሞች ግልጽ ናቸው - ሙሉ በሙሉ አለመሳካቶች እና ፈጣን ምላሽ አለመኖር. ግን በተመሳሳይ ጊዜ የሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖችን በኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ድራይቭ መጠገን በጣም ውድ የሆነ ቅደም ተከተል ነው።

ሁሉም የተቀበሉት መረጃዎች በኮምፒዩተራይዝድ መስቀለኛ መንገድ ነው የሚሰሩት። ከመኪናው ዳሳሾች ውስጥ ያሉትን ንባቦች ያነብባል እና በዚህ መሰረት ውሳኔዎችን ያደርጋል።

የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ትውልድ ሮቦቶች

የመጀመሪያዎቹ የሮቦቲክ ማርሽ ሳጥኖች አንድ ክላች ነበራቸው። ከሙከራ በኋላ, ይህ ንድፍ በጣም ጥሩ እንዳልሆነ ተረጋግጧል. ብዙ ድክመቶች ተለይተዋል. ስለዚህ, ንድፍ አውጪዎች ክላቹን በእጥፍ ለማሳደግ ወሰኑ. እያንዳንዱን አይነት ሳጥን በበለጠ ዝርዝር አስቡበት።

የሣጥኑ ይዘት አንድ ክላች ያለው እንደሚከተለው ነው። የማሽከርከሪያው ዘንግ የሚንቀሳቀሰው በሞተሩ ነው. በዘንጉ እና በሞተሩ መካከል ክላች አለ. ከተነዳው ዘንግ, ማዞር በቀጥታ ወደ ዊልስ ድራይቭ ይመገባል. የመጀመሪያው ሰርቪስ ክላቹን ሲያሰናብት, ሁለተኛው ማመሳሰልን ያንቀሳቅሳል. ኤሌክትሮኒክስ ለክላቹ ካለው ጠንቃቃ አመለካከት አንጻር በመለያየት ወቅት ከፍተኛ ውድቀት ይታያል።

ሁለት ክላቹን በማስተዋወቅ ዲዛይነሮቹ በማርሽ ለውጥ ወቅት ዳይፕስን ለመቀነስ ሞክረዋል። በዚህ ጉዳይ ላይ የሳጥኑ አሠራር መርህ እንደሚከተለው ነው. ሁለቱም ዘንጎች - የሚነዱ እና የሚነዱ - ከኤንጂኑ ጋር ክላች አላቸው. ውስጥመኪናው መንቀሳቀስ በሚጀምርበት ጊዜ, በአሽከርካሪው ዘንግ ላይ ያለው የመጀመሪያው ማርሽ ይሠራል, እና በተመሳሳይ ጊዜ የሚነዳው ዘንግ ከሁለተኛው ማርሽ ጋር ይሳተፋል. የመጀመሪያው ማርሽ ሲቋረጥ, ሁለተኛው ወዲያውኑ ይበራል. እንዲህ ዓይነቱ ሳጥን "የተመረጠ" ተብሎ ይጠራል - ምርጫውን በመጠባበቅ ላይ.

የሮቦቲክ ማርሽ ሳጥን፡ ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ዋናው ጥቅም የመስቀለኛ መንገድ አስተማማኝነት ነው። እውነታው ግን የሜካኒካል ሳጥኖች እንደ መሰረት ይወሰዳሉ, ይህም ለረጅም ጊዜ ተፈትኗል. እና በኮፍያ ስር ያሉ የሮቦቲክ ሳጥኖች በጣም ትንሽ ቦታ ይወስዳሉ, ይህም ለአምራቹ የአቀማመጥ አማራጮችን ያሰፋዋል. አውቶማቲክ ማሽኖች እና ሲቪቲዎች ለመጠገን በጣም ውድ ናቸው, እና የኋለኛው ደግሞ ብዙም አስተማማኝ አይደሉም. የእርጥብ ክላች አፈጻጸም ወደ 30% ገደማ ከፍ ያለ ነው። የነዳጅ ፍጆታ ከመካኒኮች ጋር ተመሳሳይ ነው፣ እና መጠኑ ከማሽኑ ያነሰ ነው።

ጉድለቶቹን በተመለከተ፣እንዲህ ይመስላሉ፡

• ማርሽ ሲቀይሩ ረጅም መዘግየት። በአንዳንድ ሮቦቶች ላይ ምስሉ 2 ሰከንድ ይደርሳል።
• የኤሌክትሮ ሃይድሮሊክ ድራይቭ አጠቃቀም መዋቅሩ ላይ ከፍተኛ ወጪን ያስከትላል። ከፍተኛ የብሬክ ፈሳሽ ግፊትን ማቆየት የተወሰነውን ኃይል ከኤንጂኑ ውስጥ ይወስዳል። ስለዚህ የሃይድሮሊክ አጠቃቀም በሀይለኛ ሞተሮች እና ፕሪሚየም መኪኖች ላይ ትክክለኛ ነው።
• የሮቦቲክ ሳጥን ጥገና ውድ ዋጋ እና የመለዋወጫ እጥረት።

የሮቦቲክ Gearbox ጥገና

ምንእንደ ጥገና, ከዚያም, ከላይ እንደተገለፀው, ማሽኑ ባለቤቱን ትንሽ ተጨማሪ ያስወጣል. ይህ በቅርብ ጊዜ የተመረጡትን ሳጥኖች ግምት ውስጥ ካላስገባ ነው. የሜካኒካል ክፍሉ ራሱ በጣም ጠንካራ እና ከባድ ሸክሞችን ይቋቋማል. ነገር ግን የ ECU "እርጥበት" በቀላሉ ወደ ክላቹ ውድቀት ሊያመራ ይችላል. እና ተመሳሳይ አንቀሳቃሽ ወይም ሌሎች አባሪዎች በጣም ብዙ ዋጋ ያስከፍላሉ. ስለዚህ, ያገለገሉ መኪናዎችን በቅድመ-ምርጫ ሳጥን ሲገዙ, ሁኔታውን በጥንቃቄ መመርመር ያስፈልጋል. በአንዳንድ ከተሞች ሮቦት ለመሥራት በጣም አስቸጋሪ ይሆናል, ምክንያቱም መለዋወጫ በፍጥነት ማግኘት ሁልጊዜ ቀላል አይደለም. ይህ ብልህ ስፔሻሊስቶችንም ይመለከታል።

በሮቦት ላይ መኪና ከመግዛትዎ በፊት

በአጠቃላይ በአምሳያው ላይ በተቻለ መጠን ብዙ ጠቃሚ መረጃዎችን መሰብሰብ ተገቢ ነው። በቲማቲክ መድረኮች ላይ ከባለቤቶቹ ጋር መነጋገር እና ጥንካሬዎችን እና ድክመቶችን ለማወቅ ይመከራል. የሸማቾች ግምገማዎች ጠቃሚ ሚና ይጫወታሉ. በአብዛኛው እነሱ አዎንታዊ ናቸው, ግን ሁልጊዜ አይደለም. አንዳንድ ሮቦቶች ያላደጉ ናቸው እና ከፍተኛ ችግር ይፈጥራሉ፣ ይህም አብዛኛውን ጊዜ የመቆጣጠሪያ ክፍሉን ካበራ በኋላ ይጠፋሉ. ደህና፣ በእውነቱ፣ ሳጥኑ ራሱ በጥንቃቄ መፈተሽ አለበት፣ ከመልክ ጀምሮ እና በአገልግሎት ጣቢያው በኮምፒዩተር ዲያግኖስቲክስ ይጠናቀቃል።

ጥቂት አስፈላጊ ነጥቦች

የሮቦት ማርሽ ሳጥን ዋና ጉዳቶችን መርምረናል። እንደሚመለከቱት, ሁልጊዜ የሮቦት ሳጥን የሞተር አሽከርካሪዎችን ፍላጎት ማርካት አይችልም. እውነታው ግን አንዳንድ ኢሲዩዎች ገና አልተጠናቀቁም, ግን ይከሰታልእና የሮቦት ንድፍ እራሱ በጣም የተሳካ አይደለም. የሃይድሮሊክ ድራይቭ ምቾትን ይጨምራል ነገር ግን የበለጠ ዋጋ ያስከፍላል። የበጀት መኪና ሞዴሎች ብዙውን ጊዜ የማስተካከያ ዘዴዎች የተገጠሙ አይደሉም። በዚህ ምክንያት አሽከርካሪው ለተወሰነ ጊዜ አንዳንድ ምቾት ሊሰማው ይችላል።

ነገር ግን ከሁሉም ድክመቶች ጋር እንኳን አውቶማቲክ ሮቦት ማስተላለፍ በጣም አሳማኝ የሚመስሉ ብዙ ተጨማሪዎች አሉት። ዝቅተኛ የነዳጅ ፍጆታ, ከፍተኛ ደረጃ አስተማማኝነት እና መብረቅ-ፈጣን ምላሽ - ይህ ሁሉ መኪና መንዳት እንዲደሰቱ ያስችልዎታል. ነገር ግን በሮቦቶች ላይ ያሉ የተለያዩ ችግሮችን ለመቀነስ የማርሽ ሳጥኑ በተቻለ መጠን የሚሰራበት አዲስ መኪና መግዛት ተገቢ ነው።

ማጠቃለል

እድገት አሁንም አልቆመም። የሜካኒካል እና አውቶማቲክ ስርጭቶች ብቻ ሳይሆኑ የተዳቀሉ ህይወቶቻቸውም ጭምር በማደግ ላይ ናቸው። የኋለኞቹ ብዙ ቁጥር ያላቸው ጥንካሬዎች አሏቸው, ግን ገና ድክመቶች አይደሉም. በመጠኑ መንዳት, ሮቦቱ ለመጠገን ርካሽ ነው. በሞተሩ ክፍል ውስጥ ላለው የዓባሪዎች አቀማመጥ, ትንሽ ቦታ ስለሚወስድ እና ክብደቱ ዝቅተኛ ስለሆነ የበለጠ ምቹ ነው.

ነገር ግን ጥራት ያለው አገልግሎት ኦሪጅናል ዘይቶችን በመጠቀም ብቻ እንደዚህ አይነት ሳጥን ፍጹም እንዲሰራ ያደርገዋል። የአምራች ምክሮችን ችላ አትበል እና በታቀደለት ጥገና መዘግየት. በግዴለሽነት አመለካከት, በጣም የማይበላሹ መካኒኮች እንኳን ሊሰናከሉ ይችላሉ. ደህና ፣ የምትኖሩት በትናንሽ የክልል ከተማ ውስጥ ከሆነ ፣ የተመረጠ ዓይነት የሮቦት ሳጥን ለመጠገን ቀላል አይሆንም። ምክንያቱም ብቻ አይደለም።ይህንን ምርት ከውስጥ ሆነው ያዩ የእጅ ባለሞያዎች የሉም፣ ነገር ግን መለዋወጫዎቹ ብዙ ጊዜ መጠበቅ አለባቸው።